Эрл Вольраб — директор по продуктовой стратегии и инновациям в BW Integrated Systems. Следующее содержание содержит выдержки из его интервью с Дизайн управления, который изначально появился на сайте controldesign.com 4 апреля 2022 года.
Я имел удовольствие работать с роботами в упаковочной промышленности почти 30 лет, последние три из которых были с BW Integrated Systems. Поэтому, когда компания Control Design попросила меня ответить на вопрос читателя о соображениях безопасности при интеграции коллаборативных роботов (коботов) в контрактную упаковку, я с радостью согласился.
Читатель спросил: «Мы заинтересованы в том, чтобы сделать [коботов] частью наших приложений для совместной работы и, возможно, даже изучить этих новых автономных мобильных роботов, о которых я постоянно слышу. Какие датчики присутствия или компоненты безопасности потребуются, когда мы начнем размещать рабочих и роботов в одних и тех же зонах?»
В этом посте я поделюсь своим ответом.
Безопасность совместных роботов
Коллаборативные роботы по определению не нуждаются в дополнительном оборудовании для обеспечения безопасности. Можно было бы добавить такие меры предосторожности, как короткие барьеры, чтобы предотвратить проникновение второстепенного персонала в рабочую ячейку, но они часто не требуются, если рабочая ячейка правильно спланирована. Обратитесь к поставщику роботов, чтобы узнать их рейтинг безопасной скорости.
Датчики присутствия чаще всего используются, когда оператору нужно лишь короткое время находиться в тесном контакте с процессом, в котором участвует робот, часто не совместный, или другой станочный/сборочный центр. Датчик присутствия позволяет использовать несколько режимов безопасности машины в одном и том же пространстве. Одно из наиболее распространенных применений этой технологии позволяет стандартному промышленному роботу работать на полной или почти полной скорости, когда датчик не обнаруживает присутствие в заданной зоне безопасности. Как только кто-то или что-то обнаружено, робот автоматически переключится на более низкую скорость или остановится в зависимости от нескольких расчетных диапазонов безопасности.
Автономные мобильные роботы
Автономные мобильные роботы по своей конструкции не требуют никаких дополнительных средств безопасности. По самой природе своей функции они несут на борту набор предохранительных устройств. Тем не менее, в зависимости от того, как они применяются и развертываются, может потребоваться дополнительное защитное оборудование, такое как ограждение, для таких областей, как точки посадки и высадки, или в любом другом случае, когда вы хотите защитить персонал от взаимодействия робота с одним из его запрограммированных процессов. .